문서의 임의 삭제는 제재 대상으로, 문서를 삭제하려면 삭제 토론을 진행해야 합니다. 문서 보기문서 삭제토론 라그랑주 역학 (문단 편집) == [[해밀턴의 원리]] == [[해밀턴의 원리]](최소 작용의 원리, Hamilton's principle)는 자연이 선택하는 경로는 라그랑지안의 시간 적분인 [[액션]] [math(S)]을 최소화시키는 경로라는 원리다. 수식으로 쓰면 다음과 같다. {{{#!wiki style="text-align: center" [br][math(\displaystyle \delta S=\delta \int_{t_{1}}^{t_{2}} L\,{\rm d}t=0 )] }}} 이때 [math( \delta )]는 변분법에서의 표기법으로, [math( \delta S )]는 [math( S )]의 [[변분]]이라고 한다. 자세한 내용은 [[해밀턴의 원리]] 참고. 사실 역사적으로는 [[해밀턴의 원리]](1834)보다 라그랑주 역학(1788)이 먼저 나온 법칙이다. 실제로 [[라그랑주]]는 처음에 해밀턴의 원리가 아닌 가상 일(virtual work)의 원리를 통해서 운동 방정식을 유도했다. 하지만 현재에는 해밀턴의 원리를 통해 라그랑주 역학을 설명하는 것이 더 명확하기 때문에 이 문서에서는 해밀턴의 원리를 먼저 소개한다.저장 버튼을 클릭하면 당신이 기여한 내용을 CC-BY-NC-SA 2.0 KR으로 배포하고,기여한 문서에 대한 하이퍼링크나 URL을 이용하여 저작자 표시를 하는 것으로 충분하다는 데 동의하는 것입니다.이 동의는 철회할 수 없습니다.캡챠저장미리보기